Сенусерт ещё будучи соправителем отца (ок. 1971 — 1962), руководил походами в Нубию и Ливию. Если верить рассказу «Странствия Синухета», молодой наследник Сенусерт воевал против ливийцев в западной пустыне, когда умер его отец Аменемхет I. Вероятно, Сенусерт поспешил в столицу, чтобы взять ситуацию под контроль. Он предотвратил какие-либо попытки дворцового переворота и сделал распоряжения о том, чтобы его отца похоронили в Лиште. Сразу же по восшествии на престол Сенусерт I систематизировал царские титулы, и с этого времени титулатура стала каноном для последующих правителей. Появился и термин, обозначавший само понятие «титулатура».
